机器人涂装您了解多少？

 机器人涂装是利用智能化的机器人代替人工进行涂装，具有仿形喷涂轨迹准确、涂料利用率高、机器人利用率高、易于操作和维护等优点，已在汽车等涂装中广泛使用，可实现多品种车型的混线生产。

 机器人涂装是在机械手涂装基础上发展起来的，机械手涂装一般只进行简单的往复式运动，其柔性小，喷涂区域小，喷涂一辆轿车车身需要由顶喷机和侧喷机组成静电喷涂站，大约需要6~9支旋杯式喷枪，设备投资大，运转成本、管理成本高。喷涂机器人是按一定程序运行的高智能化的涂装设备，具有仿形功能，提高了涂膜的均匀性和外观质量；工作范围大，并可实现工件内外表面涂装，因此一台轿车或卡车车身只需要3~4台机器人即可完成。

 机器人喷涂中，涂料的雾化以旋杯式静电雾化机理为主，因此喷涂工艺参数的选择及对喷涂质量的影响与旋杯式静电喷涂相似，但也有其独自的特性。

 旋杯转速直接影响涂料的雾化程度和膜厚，应根据涂料种类、涂层质量要求进行调整。旋杯的整形空气是从旋杯后侧均匀分布的小孔中喷出的压缩空气，用于限制喷涂幅度，防止漆雾飞散，避免旋杯和电晕电极环污染，进而影响喷涂装置间交叉区域涂层厚度和性能。整形空气压力适当增加，喷涂区域变窄，涂膜增厚；如果空气压力过高，会产生干扰气流，促使涂料附着在旋杯后侧，污染喷涂器具。当整形空气压力过低时，不能有效控制喷幅，同样污染旋杯。整形空气压力应根据涂料流率、旋杯转速、喷漆室风速等调整。